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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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本文提出在电气化铁路远动系统中采用高性能,低价格,灵活易用的通讯网络BITBUS构成分层的分布式网络系统,用网络结构代替常规的双机加切换器的结构。既简化了系统结构了又成功地解决了系统资源的共与分配,并为系统以后可能的扩展与联网打下了基础。运用软件工程学的有关技术和方法开发系统软件,使系统结构清晰,易于维护和扩充,本文针对电气化复线渡线开关监控系统的特点,给出了该系统采用的软,硬件方案及其实现过程。 相似文献
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编组站驼峰车辆溜放速度控制系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以计算机和红外线传感器为主,研制了编组站驼峰车组溜放速度控制系统,系统通过检测车辆溜放的速度,计算出所需制动力的大小,通过缓器对车辆溜放进行速度控制,并具有对解体车辆自动计数,各种故障报警等功能。 相似文献
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疲劳寿命计算是机械设计的重要步骤,而利用标称应力和可比构件或零件的实际疲劳特性这一疲劳分析方法是疲劳寿命计算的有效方法。本文详细地阐述其计算原理和具体步骤,并将此疲劳分析方法应用于货车车辆实际的疲劳计算中,验证了该方法具有很好的应用价值。 相似文献
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Hilary Nixon Jean-Daniel Saphores 《Transportation Research Part D: Transport and Environment》2007,12(8):564-576
This paper investigates the costs of controlling some of the environmental impacts of motor vehicle transportation on groundwater and on surface waters. We estimate that annualized costs of cleaning-up leaking underground storage tanks range from $0.8 billion to $2.1 billion per year over 10 years. Annualized costs of controlling highway runoff from principal arterials in the US are much larger: they range from $2.9 billion to $15.6 billion per year over 20 years (1.6–8.3% of annualized highway transportation expenditures). Some causes of non-point source pollution were unintentionally created by regulations or could be addressed by simple design changes of motor vehicles. A review of applicable measures suggests that effective policies should combine economic incentives, information campaigns, and enforcement, coupled with preventive environmental measures. In general, preventing water pollution from motor vehicles would be much cheaper than cleaning it up. 相似文献
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超大直径盾构机进洞后原位调头及平移方法 总被引:2,自引:0,他引:2
该文介绍了超大直径盾构机进洞后,在工作井内原地调头及平移后重新恢复掘进的施工方法。与常规的盾构机进洞后解体、吊装、再拼装的方法不同,该文以实际工程为例,给出了超大直径盾构机在工作井内原位调头的施工步骤及实现的思路。该方法经工程实践,明显缩短了工期,减少了工程费用,对今后越来越多的超大直径盾构机完成一次掘进后转场进行二次推进具有较高的借鉴意义。 相似文献
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利用取样分析的方法,对辽阳地区地基土的工程地质特点进行了统计分析。分析结果对辽阳地区的工程勘察、设计、施工具有一定的指导意义。 相似文献